Construite aux environs de 1300, par l'ordre des Chevaliers de Saint Jean de Gérusalemme (ensuite Chevaliers de Rodi et enfin Chevalier de Malta) pour héberger les pèlerins qui se rendaient en Terre Sainte, elle fut dédiée à Saint Jean Baptiste.
L'11 février 1814, elle accueillit le Pape Pio VII. En 1855 la petite église fut dédiée à Saint Erasme, patron des marins (qui est fêté le premier dimanche de Juin). Transformée en dépôt pour du matériel de construction au début du siècle, elle a été ensuite restaurée, consacrée et réouverte au culte. Aujourd'hui elle abrite un musée de miniatures, d'ex-voto et reliques (petits modèles de bateaux, ancres..)